Použité komponent

1. měniče kmitočtu Yaskawa (typ VS mini V7)
2. řídící PLC
3. standardní asynchronní motory se zabudovaným IRC čidlem
4. programovatelný terminál

Popis aplikace
Úhlovou pilu tvoří pevný rám, ve kterém jsou umístěny dva elektromotory s kotoučovými pilami. Tyto elektromotory svírají navzájem pravý úhel - jeden kotouč je orientován vertikálně a druhý horizontálně. Oba kotouče jsou pohyblivé ve vertikální i horizontální ose. Pod rámem je instalovaná kolejová dráha, po které se pohybuje vozík s kulatinou. Obsluha má možnost ručního nebo automatického provozu. V ručním řízení je umožněn pohyb suportů v libovolném směru. V automatickém režimu obsluha zadává přírůstky, o které se má daný suport posunout. K dispozici je i možnost současného pohybu obou kotoučů, přičemž v klidovém stavu musí být jejich vzdálenost vždy konstantní. V tomto případě je pak vertikální kotouč řídící a horizontální řízený.

Řešení
Jednotlivé suporty se pohybují po vlastní šroubovici, která je spojena s IRC čidlem a asynchronním motorem. Asynchronní motory jsou řízeny měničemi kmitočtu na základě signálů z řídícího PLC. Za účelem vymezení mechanických vůlí se na polohu najíždí vždy z jednoho směru. Při polohování se využívají signály z IRC snímačů a je automaticky prováděna korekce tloušťky vertikálního kotouče. Dosažitelná přesnost polohování je ±0,1mm. Požadované přírůstky zadává obsluha pomocí programovatelného terminálu. Měnič pro vertikální suport je využíván i k pohonu vozíku. Obsluha si tak může regulovat rychlost podávky podle zatížení hlavních motorů pily. Řídící PLC umožňuje i nastavení a kontrolu tzv. softwarových koncových spínačů pro každou osu. Volbou offsetu (vzájemné polohy) obou kotoučů může obsluha jednoduše dolaďovat jejich vzájemné seřazení.

Zhodnocení
Daná aplikace by byla samozřejmě jednoduše řešitelná pomocí servopohonů. Z výše uvedeného je však patrné, že v případě malých nároků na dynamiku lze toto řešit i levněji pomocí měničů kmitočtu a klasických asynchronních motorů. Samotný princip takovéhoto zpracování kulatiny pak přináší m.j. vyšší výtěžnost dřevní hmoty, variabilitu řezání a vysokou kvalitu povrchové úpravy profilů.

Dokumenty

 01.1 - Aplikační list EPO CZ - Řízení dvoukotoučové uhlové pily