Použité komponenty

1. Kuželočelní převodovka Rossi, asynchronní elektromotor Cantoni se snímačem otáček.
2. Vektorový frekvenční měnič YASKAWA řady VARISPEED F7.
3. PLC + terminál Omron pro řízení výkonového stupně krokového motoru řádkování.
4. Snímač návinu s analogovým výstupem.

Popis aplikace

Základním požadavkem navíječek je udržení konstantního tahu v materiálu při navíjení. Tento požadavek velice dobře zajišťují právě osové navíječky. Pohon pracuje v momentovém řízení, kdy momentová žádost musí být pro dodržení konstantního tahu úměrná poloměru návinu. Tento princip se používá u náročnějších aplikací, kde prosté omezení momentu v rychlostním řízení, nebo regulace s tanečníkem nevyhovuje. Příkladem může být navíjení jemných tkanin, fólií nebo vláken.

Řešení

Pomocí speciálního navíječkového software pro osové navíječky ve vektorovém frekvenčním měniči YASKAWA řady VARISPEED F7 lze po zadání návinu ve formě analogového signálu docílit precizní regulace na konstantní tah v navíjené trubičce. Algoritmus je obsažen v software měniče, není tedy nutné provádět výpočet momentové žádosti v PLC. Navíječkový software obsahuje také další funkce (kompenzace tření, momentu setrvačnosti,  omezení rychlosti). Pro pohon řádkování v tomto případě vyhovuje cenově nenáročná sestava krokový motor + výkonový stupeň. Rychlost řádkování řídí PLC podle rychlosti navíječky a průměru trubičky. Průměr trubičky zadává obsluha na alfanumerického terminálu.

Parametry navíječky trubiček

• rychlost: 60 m/min
• průměr návinu: 0,3 – 1,3 m
• šířka návinu: 0,7 m
• hmotnost plné cívky: 230 kg

Příklady realizace

Celkový pohled na navíječku

Rozváděč navíječky

Reference

dodávka 12 ks sestav motor + převodovka + rozvaděč v  r.2004 až r.2006.

Dokumenty

 01.1 - Aplikační list EPO CZ - Navíječka plastových trubiček